Hitaprentarivinnur með því að prenta myndir og texta á pappír með því að nota hita. Prentarinn inniheldur prenthaus með örsmáum hitaeiningum. Þegar prentarinn fær gögnin sem á að prenta sendir hann rafstraum til hitaeininganna sem hitna og framleiða mynd eða texta á hitapappírnum.
Hitapappír er húðaður með sérstöku hitanæmu efni sem verður svart þegar það verður fyrir hita og myndar prentið. Ólíkt hefðbundnum blekprenturum nota varmaprentarar ekki blekhylki, andlitsvatn, tætlur eða önnur neysluefni.
Varmaprentarar eru notaðir í margvíslegum forritum, þar á meðal sjóðvélum, kvittunarprenturum, merkimiðaprenturum, strikamerkjaprentara og fleira. Þær eru vinsælar í verslun og gestrisni vegna þess að þær eru hraðar, hagkvæmar og framleiða skýrar og nákvæmar prentanir.